無人操控全自動智能起重機防搖擺定位技術
無人操控全自動智能起重機在運行階段受摩擦力、風阻、軌(gui)道、卷筒等因素影響,負載受重(zhong)力和(he)慣性影響,小車和(he)負載之間(jian)采用柔性鋼絲繩(sheng)連接,搖擺檢測與實(shi)際搖擺程度相(xiang)比可能存(cun)在一定滯(zhi)后,因而無(wu)人(ren)操控全自動智(zhi)能(neng)起重機消擺過程中具有非線性和不確定性等特點。
無(wu)人操控全(quan)自動智能起重機吊鉤防(fang)搖(yao)擺(bai)定位技術當前(qian)理(li)(li)論(lun)(lun)研究主(zhu)要是在(zai)了解研究對象的(de)(de)運(yun)動規律基(ji)礎(chu)上(shang),通(tong)(tong)過(guo)物理(li)(li)、數學(xue)(xue)手段(duan)建立(li)系(xi)統(tong)內(nei)部(bu)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)狀態關(guan)系(xi),使(shi)用分析力學(xue)(xue)理(li)(li)論(lun)(lun)建立(li)運(yun)動學(xue)(xue)方程(cheng),經過(guo)線(xian)性(xing)化處(chu)(chu)理(li)(li)后描述起重機搖(yao)擺(bai)的(de)(de)運(yun)動過(guo)程(cheng)。如(ru)果采用實驗(yan)的(de)(de)方式建模,則(ze)需要通(tong)(tong)過(guo)在(zai)研究對象上(shang)加(jia)上(shang)一(yi)系(xi)列的(de)(de)研究者事先確(que)定的(de)(de)輸(shu)(shu)入信(xin)號,激(ji)勵研究對象并通(tong)(tong)過(guo)傳(chuan)感(gan)(gan)器檢(jian)測其可觀測的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu),應用數學(xue)(xue)手段(duan)探索(suo)系(xi)統(tong)的(de)(de)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)關(guan)系(xi)。這里包括(kuo)輸(shu)(shu)入信(xin)號的(de)(de)設計(ji)選(xuan)取,系(xi)統(tong)阻尼的(de)(de)統(tong)計(ji),輸(shu)(shu)出(chu)信(xin)號的(de)(de)檢(jian)測,數學(xue)(xue)算(suan)(suan)法(fa)的(de)(de)研究等內(nei)容。根(gen)據數學(xue)(xue)理(li)(li)論(lun)(lun)計(ji)算(suan)(suan)得出(chu)的(de)(de)速(su)度變(bian)(bian)化曲線(xian)可能具有連(lian)續(xu)性(xing)、平滑(hua)性(xing)和變(bian)(bian)加(jia)速(su)等特點,對外部(bu)干擾的(de)(de)不敏(min)感(gan)(gan)性(xing)較低。從理(li)(li)論(lun)(lun)計(ji)算(suan)(suan)到實際應用上(shang),還需結合變(bian)(bian)頻(pin)器的(de)(de)性(xing)能做速(su)度曲線(xian)的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)(li)工作。
無人操控(kong)全自(zi)動智能起重機吊鉤防搖擺定位技術在當前階段仍要(yao)不斷的(de)理(li)論和(he)實踐(jian)相結合,只(zhi)有不斷的(de)創新和(he)改進(jin)才能使起重機(ji)更(geng)安(an)全可靠的(de)運行。靖江市起重設備廠有著近30年從事起重機設計、研發、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家,以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標起重機為主,有自營進出口權,是世界500強企業的合格供應商,為全球5000多家企業非標定制各類起重機和方案服務。