無人操控化智能起重機的系統組成
發布時間:2021-03-02
靖起生產無人化智能起重機適用于各種智能化車間,為企業生產提供了便利。智能起重機由中控室、車載系統和庫區地面系統組成。中控室由服務器、操作站、管理PLC、庫管系統接口、通訊系統組成(cheng)。車載系統包含變頻驅動系統、PLC控制系統、傳感器系統、防搖、防撞、測距激光掃描系統。庫區地面系(xi)統由(you)地面控制系統PLC遠程I/O;安全圍欄管理;人工操作區域管理;設備維護前管理;車輛裝卸區管理;地面網絡通訊系統組成(cheng)。
智能起重機系統可以分為計劃管理系統、設備管理系統和設備終端執行系統。計劃管理系統主要負責庫區物料位置的記錄和管理,在庫區入料和進料作業時,實時記錄所有物料位置和高度等數據信息,存入管理系統。同時還負責卸料口的分配和管理,當檢測到生產線有物料下線時,下發作業指令給起重機執行吊裝(zhuang)任務。
設備管理系統負責對設備的健康度以及無人行車作業區的安全進行診斷和管理,同時基于系統的作業指令,自動分配起重機執行相應的吊裝任務。在作業較為繁忙或者設備故障時,可自動啟動第二臺起重機作業。
設備終端執行系統可根據指令,控制起重機自動運行至目標位置進行吊(diao)裝任務,此外行車還帶有視頻監控系統,可以實時將作業畫面傳遞給中控室監控并儲存。智能起重機(ji)還帶有安全系統,包括且不限于起重機的防撞保護功能、鋼絲繩的斷裂檢測功能、定位系統故障等。
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