垃圾抓斗起重機的防搖擺控制系統【靖起】
發布時間:2021-01-09
目前大(da)部(bu)分(fen)垃圾抓斗起重機的防搖擺控制方式是(shi)通過系統結構入手的機械式防搖 擺和通過電控技術的電子式防搖擺,電子防搖擺研究有基于輸入整形控制、有基于神經網絡控制、也有基于滑膜控制。但是機械式防搖擺普遍需要復雜的液壓機構,而且可靠性差,維修保養工作量大,電子式慢慢成為主要研究方向。不過電子式防搖擺由于系統結構的復 雜性,除了輸入整形控制算法得到實際運用外,大部分也都只存在于理論層面上研究,只停留在仿真階段,而且設計防搖擺控制系統成本較高,接入起重機的系統復雜。
垃圾(ji)抓斗起重機
靖起(qi)制造的垃圾抓斗起重機上使用的新型防搖擺控制系統包括擺角測量裝置和模糊控制裝置,擺角測量裝置包括處理器、無線傳輸模塊、兩個單軸傾角傳感器,模糊控制裝置包括模糊控制器、無線接收模塊、通信模塊。相互垂直布置的兩個單軸傾角傳感器封裝在擺角測量裝置內,兩個單軸傾角傳感器均與處理器信號連接,處理器與無線傳輸模塊信號連接,無線傳輸模塊與無線接收模塊信號連接,無線接收模塊與模糊控制器信號連接,模糊控制器與通信模塊信號連接,大車的主控制器和起升機構的主控制器均與通信模塊信號連接。此防搖擺控制系統適合惡劣的工作環境,可以抑制垃圾抓斗起重機運行時抓斗的擺動。
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