智能起重機在防擺控制上的研究創新【靖起】
當下生產的智能化程度不斷的的提高,智能起重機在物料搬運中的運用越來越普遍,運行中的穩定性就至關重要,靖江市起重設備廠通過數學模型對起重機的防擺控制進行不斷改進,確保智能起重機工作的穩定性和安全性。
智能起重機系統本身就具有多變量(liang)非線性,并且由于容易受到(dao)風、摩擦等因素(su)的(de)影響而極具不(bu)確定性,因此,若(ruo)只是簡單地采(cai)用(yong)(yong)典型或常用(yong)(yong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)法對系統進(jin)行控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi),便很難達(da)到(dao)預料(liao)中(zhong)的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)效(xiao)(xiao)果。模(mo)糊(hu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)極具智能控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)性,是一種對人的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)進(jin)行模(mo)仿的(de)先(xian)進(jin)方(fang)法。將這種方(fang)法應用(yong)(yong)于智能起(qi)(qi)重機(ji)自動控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong),可以提高系統的(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)效(xiao)(xiao)率,從而控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)好智能起(qi)(qi)重機(ji)的(de)定位和(he)擺(bai)動情(qing)況(kuang)。在模(mo)糊(hu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統中(zhong),使用(yong)(yong)防擺(bai)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)可以避免負載出(chu)現擺(bai)動情(qing)況(kuang),而明(ming)確控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要求則(ze)可以對起(qi)(qi)重機(ji)操(cao)(cao)作員(yuan)的(de)操(cao)(cao)作經驗進(jin)行模(mo)仿。模(mo)糊(hu)防擺(bai)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)有兩個(ge)(ge)輸入,分別是擺(bai)動角(jiao)度和(he)擺(bai)動角(jiao)度的(de)速度;有一個(ge)(ge)輸出(chu)為控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)作用(yong)(yong)。利用(yong)(yong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)起(qi)(qi)重機(ji)模(mo)型的(de)位置(zhi)和(he)擺(bai)動情(qing)況(kuang)的(de)這一方(fang)法,是在考慮到(dao)起(qi)(qi)重機(ji)模(mo)型的(de)不(bu)確定性等特征的(de)基礎(chu)上提出的,具有較強的可行性。模(mo)糊(hu)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)器(qi)是基(ji)于小車速度參(can)考曲(qu)線設計的,而模(mo)糊(hu)防擺(bai)控(kong)制(zhi)器(qi)則是基(ji)于操作(zuo)(zuo)智能起(qi)重機的人員的具體操作(zuo)(zuo)經(jing)驗(yan)設計的,從而可(ke)以實(shi)現對負載擺(bai)動的有(you)效(xiao)控(kong)制(zhi),促進(jin)生產效(xiao)率的提(ti)高。
靖江市起重設備廠有著近30年從事起重機設計、研發、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家,以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標起重機為主,有自營進出口權,是世界500強企業的合格供應商,為全球5000多家企業非標定制各類起重機和方案服務。