【靖起】軌道式龍門吊自動化防撞系統的研發
國內越來越多碼頭在建或計劃建設自動化碼頭或自動化堆場,由于軌道式龍門吊運行平穩、定位準、作業效率高等優點,堆場主要以軌道式龍(long)門吊來實現自動化作業。
傳(chuan)統碼頭的軌道式龍(long)門吊防撞(zhuang)主要依靠司機(ji)眼睛觀察、機械層防撞、電控層防撞來實現。機械層防撞通過安裝在大車端部的緩沖器實現,如果2臺軌道式龍門(men)吊(diao)相撞,緩沖器會吸收軌道式龍(long)門吊的部分動能,減少沖擊。電控層防撞是在軌道式龍門吊(diao)上安裝雷達、激光、超聲波甚至視覺等測距傳感器,并在傳感器內設定減速距離和停止距離,傳感器實時檢測前方狀況。現有的電控層防撞起(qi)作用后,只能低速運行,如果應用在自動化碼頭上,會嚴重影響效率,為了提高效率并保證安全性,需要從多個層面進行防撞設計。
軌道式龍門吊自動化堆場由(you)多個層級的系統共(gong)同實現,主要有碼頭操作系統、堆場管理系統、軌道式龍門(men)吊自動控制系統和設備層等組成。自動化堆場運行時,堆場管理系統從碼頭操作系統獲取作業任務,并將任務下發至軌道式龍門(men)吊自動控制系統,軌道式龍門吊自動控制系統控制設備(bei)運行至(zhi)作業位置,并進行自動抓放箱操作。與傳統堆場相比,自動化堆場增加了軌道式龍門吊自動控制系統和堆場管理系統,減少了軌道式龍門吊司機及調度人員。為了保證軌道式龍門吊安全運行,這2個系統都需要增加防撞功能。基于實時位置和速度的自動化軌道式龍門吊防撞系統通過算法設計,實現了3種工況下的軌道式龍門吊(diao)防撞速度控制,并通過優化解決了系統延時和運行效率較低的弊端,通過試驗驗證了該系統設計的準確性,能夠成功實現自動化堆場的軌道式龍門吊防撞,可在碼頭自動化建設中推廣運用。