智能抓斗起重機的自動控制技術
智能抓斗起重機是一種(zhong)用來起(qi)(qi)重、放下和搬運(yun)重物(wu)、散料,并(bing)使重物(wu)、散料在短距離內水(shui)平移動(dong)的起(qi)(qi)重、搬運(yun)設備,常用來裝(zhuang)卸煤、水(shui)泥、灰、礦砂等物(wu),是工礦企業、貨運(yun)港(gang)口、裝(zhuang)卸碼頭(tou)生產過程中不(bu)可缺少(shao)的一種(zhong)起(qi)(qi)重、搬運(yun)設備。抓斗(dou)起(qi)(qi)重機(ji)一般(ban)由(you)橋架、大車運(yun)行機(ji)構(gou)、小車運(yun)行機(ji)構(gou)、起(qi)(qi)升開閉機(ji)構(gou)等構(gou)成。
智能抓斗起重機傳統的電氣控制回路是利用時間繼電器、中間繼電器實現其控制功能的,我們可以利用PLC具有的邏輯控制、定時控制、計數控制、步進控制等功能對起升機構、開閉機構、大車機構、小車機構進行智能化控制。新系統控制性能優越,動作安全可靠。現在新制造的起重機電氣控制都用PLC來實現,已投入使用的起重機也逐漸改造成PLC來控制。
智能抓斗起重機采用PLC、變頻器和編碼器應用技術來實現智能化控制,是今后的發展方向。起升、開閉通過單手柄控制四繩抓斗的控制方式,實現滿斗抓煤和起升功能,在起升時起升和開閉協調性好,四繩受力都能平衡(減小了機械的沖擊也保護了鋼絲繩);起升、開閉電機分別由兩臺變頻器控制,電機采用變頻器電機;安裝在支持機構和開閉機構卷筒上的編碼器,通過軟件編程可實現自動開閉斗,實現沉抓功能,并保持起升、開閉鋼絲繩四繩平衡。上升限位由編碼器代替,安全可靠,調整方便。
智能抓斗起重機大(da)、小(xiao)車(che)機(ji)(ji)構(gou)也(ye)采(cai)用變(bian)頻(pin)調速,小(xiao)車(che)機(ji)(ji)構(gou)由一(yi)臺(tai)(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動,大(da)車(che)采(cai)用一(yi)臺(tai)(tai)變(bian)頻(pin)器(qi)拖動兩臺(tai)(tai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)控制方式(shi),在變(bian)頻(pin)器(qi)和電(dian)(dian)機(ji)(ji)之間設(she)置熱(re)動型的(de)(de)熱(re)敏(min)繼電(dian)(dian)器(qi),熱(re)敏(min)繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)(de)接點斷開主回路(lu)輸(shu)入側(ce)的(de)(de)接觸器(qi)。對于技(ji)術改造的(de)(de)老設(she)備原大(da)小(xiao)車(che)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)保留,只把轉子回路(lu)短接,可(ke)節省(sheng)費(fei)用,新安裝(zhuang)的(de)(de)起重機(ji)(ji)則選用變(bian)頻(pin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。采(cai)用變(bian)頻(pin)器(qi)后不僅能滿足(zu)大(da)、小(xiao)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)制動和長(chang)期運行(xing)的(de)(de)要求,同時也(ye)能留有(you)合理的(de)(de)余量。