無人操控智能起重機的取物裝置的多樣性
發布時間:2022-03-03
各種形(xing)態物品的自動識別、檢驗和反饋是數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸的標準化手段,是智能起重機的工作基礎。該技術涉及物品信息數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸等過程。包括條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字符識別、磁識別等特定格式信息識別技術和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術。識別、檢驗后存儲的物品信息需具備普遍性、唯一性、穩定性和不可復制性。
起重機抓取的物體形態包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等,80%以上的起重機取物裝置都是(shi)吊鉤,只能采取人工摘掛,吊運某一類特定物品,通用性差,制約了起重搬運設備自動化程度的提高。在吊取和搬運塊狀(zhuang)、卷狀(zhuang)、箱型(xing)、條形、散料等不同物品過程中,智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具,包括自動摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集(ji)裝箱吊具、罐、抓斗等。根據各類被吊物品的形(xing)態(tai),研發適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具,實現起重機的自動運(yun)行(xing),是起重機實現智能化的最關鍵環節。
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