【靖起】智能起重機具備的特殊能力
智能起重機(ji)研究的總體目標是突破復雜環境下人工智能、作業空間識別、復雜裝備全壽命周期管理等智能化技術等關鍵技術,開發出面向具有高智能化、帶操作安全管理系統的智能裝備,實現單機與機群智能化控制,并使我國重大施工裝備、技術達到國際領先水平。智能起重機應具有檢測和識別工作對象與工作條件的功能,具有根據吊裝目標自行決策的功能,具有響應決策、執行預定動作的伺服功能,具有自動監測吊裝過程與及時修正的功能,具有自我安全防護及排除故障的功能。
(1)機器(qi)人(ren)化的(de)精準操作(zuo)
智能起(qi)重機應具(ju)備(bei)全面感(gan)知、自動(dong)規劃、主(zhu)(zhu)動(dong)動(dong)作、多機協同、自主(zhu)(zhu)學習以及決策控(kong)制等能(neng)(neng)力,為此采用環境自識別、軌跡規劃、自動(dong)避障礙(ai)、遠程(cheng)操控(kong)、自主(zhu)(zhu)作業、故障診斷等智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)技術,將(jiang)是(shi)起重機智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)的目標。
(2)作(zuo)業環境(jing)自(zi)識(shi)別
開發(fa)具備環(huan)境識別能力并具有自我(wo)安(an)全防護意(yi)識的起重(zhong)機,能大大降低起重(zhong)機故(gu)障,人員傷亡等事故(gu)的發(fa)生率(lv)。
(3)多機協同作業
隨著工(gong)程(cheng)建設中吊裝的結構物不斷向大型化發展,單臺(tai)(tai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)的起(qi)重(zhong)(zhong)性能很難滿(man)足吊裝要(yao)求,而(er)應用多(duo)臺(tai)(tai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業的需求日益(yi)增多(duo)。為有效提(ti)高起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業的工(gong)作(zuo)效率(lv)及(ji)安(an)全(quan)性,應用成(cheng)熟的檢測系統、無線通訊技術(shu)及(ji)監(jian)控終端,可實(shi)(shi)(shi)現多(duo)臺(tai)(tai)起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)工(gong)作(zuo)參數的實(shi)(shi)(shi)時監(jian)測、動作(zuo)精(jing)準控制及(ji)動態(tai)報警,從而(er)實(shi)(shi)(shi)現多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)控制功(gong)能。
(4)系統(tong)在(zai)線故障自診斷(duan)
針(zhen)對起重(zhong)(zhong)(zhong)機系統錯綜復雜(za)的(de)故(gu)障(zhang)現象(xiang),利用(yong)新技(ji)術(shu)手段、研究新診斷(duan)(duan)方法將是(shi)起重(zhong)(zhong)(zhong)機智能化的(de)重(zhong)(zhong)(zhong)要研究方向(xiang)(xiang)之一(yi)。對于(yu)起重(zhong)(zhong)(zhong)機故(gu)障(zhang)診斷(duan)(duan)技(ji)術(shu),將從傳統的(de)人(ren)工診斷(duan)(duan)向(xiang)(xiang)以集(ji)成(cheng)多傳感器融(rong)合技(ji)術(shu)、信號分析處理技(ji)術(shu)、動態監(jian)控(kong)技(ji)術(shu)于(yu)一(yi)體(ti)(ti)的(de)現代診斷(duan)(duan)技(ji)術(shu)發(fa)展。對于(yu)起重(zhong)(zhong)(zhong)機故(gu)障(zhang)診斷(duan)(duan)方式(shi)(shi),將從以往(wang)的(de)事后故(gu)障(zhang)維(wei)修模(mo)式(shi)(shi)向(xiang)(xiang)按(an)設備監(jian)控(kong)參數(shu)狀(zhuang)態的(de)維(wei)修模(mo)式(shi)(shi)轉變。
(5)人機交互功能
考慮整機人(ren)(ren)性化,提高(gao)與人(ren)(ren)相關的視、聽、說(shuo)、觸、做(zuo)等(deng)各方面的人(ren)(ren)性化水平,并(bing)搭建(jian)參數化的測評系統,給出具體測評指(zhi)標(biao)。