船廠大型門式起重機同軌的防碰撞系統
隨著船廠生產任務增多,大型門式起重機的數量也在逐漸增加,然而船廠場地有限,由此產生了部分起重機的布置必須同軌、起重機間距過近等一系列問題。為解決多臺門式起重機行走機構之間的安全隱患,需要研制起重機防撞系統來起到必要的報警和保護作用。
由于船廠的土地資源有限,因此在作業場地布置大型門式起重機時會利用相同的軌道,或進行交叉鄰近作業,隨之產生的就是起重機行走機構的碰撞隱患。防撞系統采用激光測距防撞和機械限位防撞2種(zhong)形式,以確保安全和可靠(kao)。激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)(ju)裝置(zhi)主要由(you)激(ji)(ji)光(guang)測(ce)量(liang)(liang)儀組(zu)成,防撞限位(wei)主要由(you)機械限位(wei)開關(guan)組(zu)成。選用長量(liang)(liang)程激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)(ju)傳(chuan)感器(qi)作為距(ju)(ju)離(li)測(ce)量(liang)(liang)設備進行(xing)起重機之間相(xiang)對距(ju)(ju)離(li)的遠程測(ce)量(liang)(liang)。傳(chuan)感器(qi)采用飛(fei)行(xing)時間測(ce)量(liang)(liang)原理,最(zui)遠測(ce)量(liang)(liang)距(ju)(ju)離(li)可達到150米。設備運行時會發射出極短的激光脈沖信號,并同時記錄這些特定脈沖往返被測物體表面的時間,通過計算這一激光飛行時間與激光傳播速度的乘積,得到被測物體的實際距離。測量的結果可以通過串口輸出給外部系統,同時也可輸出4mA~20mA模擬結果。除此之外,傳(chuan)感(gan)器提供了2路開(kai)(kai)(kai)關量輸(shu)出(chu),操(cao)作人員可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)需要監控的(de)特殊位置設定(ding)輸(shu)出(chu)節點,一旦測量距離超過(guo)設定(ding)值(zhi),開(kai)(kai)(kai)關量即給出(chu)對(dui)應的(de)信號(hao)。機械(xie)限位開(kai)(kai)(kai)關選用(yong)壓鑄輕合金材(cai)料(liao),進(jin)行表面處理及涂漆后,可(ke)預防銹蝕。所有外露的(de)金屬部件均為不銹鋼材(cai)質或含(han)有表面保護層。機械(xie)轉動和滾動部件的(de)材(cai)質為耐磨的(de)塑料(liao)或進(jin)行過(guo)硬化處理的(de)材(cai)料(liao)。