輪胎式起重機的轉向控制系統
發布時間:2021-03-23
隨著經濟建設取得巨大進步,大型工業的發展越來越迅猛,輪胎式起重機在大型工業中得到大量應用,通過使用PLC控制,輪胎式起重機工作效率不斷提高,還能夠使大型起吊工作的安全性進一步提高。
輪胎式起重機普遍用于起吊重量較大的貨物,在諸多工業上都有廣泛應用。但在實際工作中會遇到通過限界過小的問題,使得起重機與其兩側的貨架距離過小,影響工作效率并且存在潛在的安全隱患。因此,要確保起重機在工作中通行順利,必須要對傳統的系統做出升級。通過研發和設計PLC控制的自動轉向系統,能夠解決這個問題。
輪胎式起重機車底部的轉向輪轉軸用來控制其轉向,在該處安裝一個以智能磁敏感元件制作的角度傳感器。角度傳感器可通過模擬量以及PWM脈寬調制波等形式進行輸出,角度傳感器配接顯示儀表后可以使其本身具有角度設定、報警、打印接口和計算機通訊接口等功能,因此最大程度上也加強了角度傳感器的功能。在工作中,根據起重機通過限界計算最大轉向角度,轉動角度超出某一限定值時,傳感器產生電壓信號并將其輸入PLC控制器。再由控制器發出程序指令,通過變頻器控制螺旋升降機,推動轉向輪轉向。螺旋升降機的當前位置能夠通過位移傳感器來反饋,PLC能夠根據反饋的值進而控制螺旋升降機到指定位置,控制輪子轉向。
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