【靖起】門式起重機的PLC控制自動糾偏
門式起(qi)重機(ji)的(de)(de)自動糾偏(pian)系統(tong),主要利(li)用控(kong)制器,對偏(pian)斜(xie)量進行(xing)(xing)計(ji)算,并且進行(xing)(xing)要實時調整動態,或者對柔性腿(tui)的(de)(de)行(xing)(xing)進速度和位(wei)置(zhi)進行(xing)(xing)調整,大車在(zai)行(xing)(xing)進的(de)(de)過(guo)程中,使剛(gang)柔支腿(tui)的(de)(de)偏(pian)斜(xie)量保持在(zai)一定(ding)的(de)(de)范圍(wei)當中。
門式起重機自動糾偏系統主要包括觸摸屏、驅動裝置、測量傳感器、主令控制器。自動控制器也可以被稱為可編程邏輯控制器,就是PLC,利用PLC可以對控制性能的各種要求進行滿足。如果控制性能比較高,主要利用一個PLC有效的控制糾偏系統和起重機,要選擇中型的PLC。觸摸屏的主要作用就是將系統狀態信息進行顯示,與此同時,也可以是糾偏系統的控制參數,觸摸屏主要利用串口通信和總線通線,有效的連接PLC,在PLC內部存儲器當中存入狀態信息和控制參數。而驅動裝置指的就是電動機,但是在變頻控制的背景下,也包括變頻器。主令控制器的主要作用就是命令自動控制器進行傳遞。主令控制器就是單獨的主令,也可以聯合聯動臺和工業遙控器,對運行控制信號的裝置進行有效的命令。
門式起重機大車在行走的過程中,利用PLC的位移傳感器,可以將剛性腿和柔性腿的電動位移量進行有效的檢測,使其行走速度和偏差量得到計算,對計算進行比較,從而將控制信號發出去,將兩套變頻器的輸出頻率進行有效的調整,使剛性腿和柔性腿的車輪運行速度進行有效的改變,使其偏斜量進行有效地糾正,使偏斜量可以始終控制在規定值當中。