靖起智能起重機是如何實現精準定位功能的?
發布時間:2020-12-02
智能起重機是一種新型的智能化操作全自動起重機,廣泛應用于核工業,中石油,智能倉儲物流,碼頭造裝配線,智能車間,化工車間等!與我司合作過智能起重機項目的客戶有滕州北玻院、合肥38所、泰州供電局、南農大等。
智能起重機可根據物料擺放位置設定抓取移動位置和時間,定點定位置的將物料自動的起吊規定的位置,精準度高,它是如何實現精準定位控的呢?
智能起重機各機構采用了轉速、位置反饋的雙閉環控制,以滿足系統的調速要求。大車調速系統由PLC及其擴展模塊通過控制大車電機,采用光電編碼器反饋轉速信號,實現轉速閉環控制;定位技術采用格雷姆線技術,實現對精確距離值的采集,通過PLC對模擬量輸出模塊的電流控制,最終達到對變頻器頻率線性給定的調速過程,提高了認址精度,實現平滑調速的控制性能,使整機在實際應用過程中性能可靠、平穩。
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