智能橋式起重機電氣控制系統優勢
橋式起重機在重物吊裝和搬運過程中,為了使重物能夠保持平穩,需要在其運行過程中對起重機起升、行走等機構的運行速度和方向進行隨時的調整與改變,而且這種調整與改變隨時都會發生,因此變換較為頻繁。在傳統的起重機控制系統中為了實現其驅動電機速度頻繁變換功能,通常會采取一些特殊的方法,比如較為常見的有:調整電機極對數實現電機調速的方法,在轉子回路中串接定值電阻的方法,通過渦流制動器來改變電機轉速的方法等。以上電機速度調節的方法在啟動性能、調速性能等方面與交流鼠籠式電機相比,有了一定的改善,但是依然存在一些問題。橋式起重機采用可編程控制器為控制中心,應用變頻調速技術實現橋式起重機智能化控制的方法與途徑,可以解決(jue)以上(shang)問題(ti)。
智(zhi)能橋式起重機系統采用變頻器在起重機控制柜中建立主站作為控制中心,在操控室建立從站,并引入人機界面,實現對操控室控制指令的采集機現場數據在人機界面或控制面板上的顯示。系統通過主站、從站和人機界面的結合實現對用于控制各機構驅動電機的變頻器的控制。系統采用2臺變頻電機分別控制起重機大車運行機構的兩主動輪驅動電機,在控制算法上采用神經網絡逆同步算法,從而實現大車兩側兩驅動電機的同步運行;采用1臺變頻器控制主起升機構中鋼繩卷筒驅動電機,并采用預估控制算法實現對主起升機構的智能控制;同時在系統中引入速度編碼器、鉤載傳感器及其他的低壓控制器件,共同組成橋式起重機的電氣控制系統。