如何提高智能起重機定位精度
發布時間:2020-11-18
起重機傳統的定位方式是在各機構的驅動軸上安裝絕對值編碼器,絕對值編碼器將軸的旋轉換算成移動距離輸送給控制系統,控制系統以此判斷設備是否到位。智能起重機的定位精度要高于傳統起重機,影響定位精度的因素有很多,不同的精度對定位系統的要求也不一樣。
起升機構絕對值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上,而運行機構絕對值編碼器安裝在三合一減速電機尾部或車輪軸的尾部,在智能起重機上,當定位精度被要求在±5mm以內時,運行機構的定位經常出現偏差。影響定位精度的原因有以下幾個;主動車輪偶發的輕微打滑,車輪軸旋轉了但實際并未發生位移,造成定位系統不穩定;由于軌道的高低差,某個車輪和軌道在一小段距離內不接觸,此情況大多發生在被動車輪處,但也可能發生在主動車輪處,此時車輪轉動量和位移不再對應;受軌道質量的影響很大,絕對值編碼器安裝在主動、被動車輪軸都有各自的問題,故傳統定位裝置無法滿足智能起重機的要求。
在智能起重(zhong)機(ji)上能取代絕對值編碼(ma)器(qi)定位的有齒輪齒條式定位系(xi)統(tong)、拉線編碼(ma)器(qi)系(xi)統(tong)、條碼(ma)定位系(xi)統(tong)等(deng),這些(xie)系(xi)統(tong)能更精確的完成起重(zhong)機(ji)的定位。
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