簡要介紹橋式起重機的智能防擺系統
今天江蘇靖起為您介紹橋式起重機的智能防擺系統。橋式起重機廣泛應用于船舶場、建筑工地、鋼鐵廠、核電和廢料存儲設施等工業領域,用于運輸重型貨物和危險品。
橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)應盡可(ke)能快地移(yi)動負載,而不應該在最終(zhong)位置進(jin)行任(ren)何(he)過(guo)度移(yi)動。但是(shi)(shi),大多數(shu)普通的橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)在快速(su)運動后突然移(yi)除有效(xiao)載荷時(shi)會導致(zhi)擺動。擺動運動雖然最終(zhong)可(ke)以(yi)減少,但是(shi)(shi)會耗時(shi),也就是(shi)(shi)會降低設(she)施可(ke)用性以(yi)及(ji)生產率。控制橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)擺動的失敗可(ke)能導致(zhi)事(shi)故,并可(ke)能傷害人和周圍環境。因此(ci),對橋(qiao)(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)系統的智能防擺系統研究也就很有意義。
關于橋式起重機的防擺控制,滑模變結構控制由于其對系統參數不確定性和滑動面上的外部擾動而引起了深入的研究。到目前為止,該領域的理論體系已經完美地構建并廣泛用于實際的橋式起重機防擺系統。一些研究人員使用具有滑動模式的可變結構控制來控制橋式起重機系統,并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維橋式起重機。通過使用港口移動式起重機的輸入/輸出線性化方法和旋轉起重機的恒定增益部分狀態反饋控制器,提出了防搖擺和跟蹤控制。對于高架起重機,設計了一個正常的比例和微分(PD)調節器和一個模糊小腦模型關節控制器(CMAC),這種控制可以實現位置跟蹤和防擺動。
相(xiang)信通過更(geng)多專業人員的(de)深入研究(jiu),更(geng)為(wei)智能優秀的(de)橋(qiao)式起重機防(fang)擺系(xi)統將會(hui)被制定出來并廣泛應(ying)用。